As visitas domiciliares é uma das ações do Programa Federal Criança Feliz, e consiste em um acompanhamento das gestantes e crianças (até 6 anos), feitas, em suas residências, por visitadores capacitados no atendimento ao público da primeira infância.

O objetivo é levar orientações de cuidados e falar sobre a  importância de estimular corretamente as crianças para que elas desenvolvam suas habilidades de linguagem, cognição, motricidade e socioafetividade. Além disso, estreitar as relações afetivas familiares e acompanhar a saúde dos pequeninos.
O CRIA insere-se nesse contexto ao apoiar os municípios alagoanos no planejamento e na capacitação dos agentes públicos que trabalham nas visitas domiciliares.